האגודה למדעי התעופה והחלל בישראל, בשיתוף עם הענף לאווירונאוטיקה בלשכת המהנדסים, מארגנים הרצאה בנושא:
כיצד לפתח מערכת כטב"ם בתשעה חודשים בלבד
המרצה: דרור ארצי
מרצה בכיר בפקולטה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל בטכניון
ויועץ פרטי לחברות הנדסיות
ההרצאה תתקיים ביום ראשון, 1 בנובמבר 2015, בשעה 18:00
בבית המהנדס, רח' דיזנגוף 200, תל-אביב
תקציר ההרצאה:
צוות סטודנטים מהטכניון, בהנחייתו של דרור ארצי ובסיועם של עמית איידס ואיתי אור, זכה במקום השני בתחרות היוקרתית של האגודה הבינלאומית לכלי-טיס בלתי מאוישים (AUVSI), שהתקיימה בחודש יוני בארה"ב. בתחרות השתתפו 55 נבחרות מאוניברסיטאות ומכללות בארה"ב ובמדינות אחרות בעולם, אך רק 32 מהן הגיעו בסופו של דבר לשלב הטסת המערכת.
נבחרת הטכניון, שכללה סטודנטים מהפקולטה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל ומהפקולטה להנדסת חשמל, פיתחה שתי מערכות מוטסות אוטונומיות המבצעות תצפית, זיהוי מטרות, העברת תקשורת והטלת מטענים למטרה. בכל אחד מכלי-הטיס הותקנו מערכות מתקדמות ובהן מצלמה מיוצבת, מחשב מוטס לעיבוד התמונה ומערכת תקשורת לשליטה, בקרה והעברת תמונות. תחנת הקרקע כוללת מערכת שליטה למעקב אחרי הטיסה האוטונומית, איסוף תמונות ועיבודן, ומערכת תקשורת לפיקוד, בקרה והעברת התמונות.
במהלך תשעת החודשים שקדמו לתחרות התנסו הסטודנטים בפיתוח מערכת כוללת, בייצור כלי-טיס, בביצוע אנליזות וניסויים מורכבים, בתפעול המערכת כולה תוך עבודת צוות מתואמת, ובביצוע פריסה מבצעית.
בתחרות ניתנו לצוותים 20 דקות להכנת המערכת, כולל התחנה הקרקעית. במשך 26 דקות טס הכטב"ם וביצע את המשימות הנדרשות - טיסה אוטונומית בשטח מוגדר לחיפוש מטרות קרקעיות, זיהוי תמונות, זיהוי תחנת תקשורת קרקעית, זיהוי מטרה צדדית מחוץ לנתיב הטיסה וזיהוי מטרת דמות. כל זאת בטיסה אוטונומית ושידור הנתונים לקרקע בזמן אמת. בנוסף כללה התחרות הצגת מוכנות לטיסה של המערכת, ועל כך זכה הצוות למחמאות מצוות השופטים. על כתיבת מסמך הנדסי קיבל הצוות את מרב הנקודות ודורג במקום הראשון.